Robota, ktorý odstraňuje obličkové kamene, použili urológovia zo St. Anny v Piaseczne pri Varšave. Lekári ako prví v strednej a východnej Európe začali s odstraňovaním obličkových kameňov pomocou modernej metódy RIRS pomocou prístroja Avicenna Roboflex.
Metóda použitá na odstránenie obličkových kameňov spočíva v dosiahnutí kalichovo-panvového systému obličky cez močovú rúru, močový mechúr a močovod pomocou flexibilného ureterorenoskopu, kde sú vizuálne usadeniny rozdrvené holmovým laserom. Urológ na konzole robota riadi uhol ohybu, rotáciu a hĺbku penetrácie endoskopu, čo je viditeľné na obrazovke prístroja, a umožňuje presný pohyb vo vnútri obličky. Samotný robot reguluje hĺbku zasunutia holmového laserového vlákna a kontakt laserovej energie s obličkovým usadeninou. Počas procedúry je možné drviť kamene na veľkosť až 4 cm na prach. Robot nemá žiadne obmedzenia pohybu ako ľudské zápästie, umožňuje mimoriadnu presnosť a počas postupu sa neunaví, preto je riziko náhodného poškodenia tkaniva minimálne. Po ukončení procedúry pacient nepociťuje bolestivé zbavenie sa kameňov a v ten istý deň môže byť prepustený domov.
Spoločnosť Avicenna Roboflex bola založená v roku 2012. Prvá operácia na svete, ktorá sa pomocou nej uskutočnila, sa uskutočnila v roku 2014. Zariadenie vyrobené tureckou spoločnosťou ELMED sa používa na urologických oddeleniach v Ankare, Paríži a Heilbronne. aj v Piaseczne. Prvé operácie RIRS v St. Annu striedavo robili urológovia Dr. Przemysław Zugaj, Dr. Marek Zawadzki a Dr. Ewa Bres-Niewada. Na celú operáciu dohliadal Dr. Zafer Tokatli z tureckej medzinárodnej nemocnice Medicana.